西门子ET200SP 基座单元 （用于IO模块）6ES7193-6BP00-0BA0

SIMATIC ET 200SP是西门子公司的新一代分布式输入/输出（I/O)系统，它是由接口模块+安装在右侧的信号模块/基座构成。通常ET 200SP本身并不具有控制能力（它仅完成现场信号的采集及命令的执行），因此需要与控制器（CPU模块）配合才能组成一个完整的控制系统。可使用的控制器包括老一代S7-300/400系列或者新一代S7-1200/1500系列。此外，ET 200SP还推出了分布式控制器产品。它们与接口模块类似，其右侧可以接ET 200SP的信号模块/基座。同时又具有控制器的功能，可编程。分布式控制器体积小巧，与信号模块配合能节省宝贵的电气柜空间，非常适合一些小型自动化应用场合。今天这篇文章，我们就来认识下ET 200SP的分布式控制器产品。

西门子ET 200SP分布式控制器包括如下几种：

CPU 1510SP-1PN；

CPU 1510SP F-1PN；

CPU 1512SP-1PN；

CPU 1512SP F-1PN;

CPU 1514SP-2PN;

CPU 1514SP F-2PN;

西门子ET 200SP分布式控制器基于S7-1500系列CPU，名称中的“151x”代号对应的1500CPU产品；“SP”表示“ET 200SP”分布式I/O系统；“1PN”表示具有1个PROFINET子网地址（可以有多个端口，内部集成交换机功能）；“2PN”表示具有2个PROFINET子网地址；“F”表示“fail-safe"，即集成故障安全功能。比如“CPU 1512SP-1PN”与“CPU 1512SP F-1PN”的区别在于后者集成了故障安全功能。