前言：BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
西门子ET200SP 基座单元 （用于IO模块）6ES7193-6BP40-0BA1-宣传视频
整车电子电气架构发展分为6 个阶段：
模块化阶段 分布式 ECU电子控制单元(Electronic Control Unit)
功能集成阶段 分布式
中央域控制器阶段 域集中
跨域融合阶段 域集中
车载中央电脑和区域控制器阶段 中央集中式
车载云计算阶段 中央集中式
目前大多数整车厂商开始从模块化向功能集成阶段迈进，而特斯拉已经达到了第五个车载中央电脑和区域控制器阶段。目前汽车的电气架构绝大部分都是处于第一阶段，模块化的阶段。
