前言：西门子, CPU, S7-1200,信号板 模块,小型可编程控制器
西门子SIMATIC S7-1200信号板 模块6ES7222-1BD30-0XB0小型可编程控制器-宣传视频
在V-ASSISTANT 中设置参数按钮下还包含有“设置机械结构”、“设置参数设定值”、“配置回零参数”、“查看所有参数”选项需要进行设置或者查看参数，按照实际需要进行设置，如图12.所示。
图12.设置其他参数
调用SINAMICS库指令编程
上述配置实现S7-200 SMART CPU 与 V90PN 之间 实现PROFINET通信。
通信成功建立后，具体运动控制功能需要通过调用SINAMICS库实现，如图13.所示。
图13.SINAMICS库
具体调用指令方法参考文档：[文档编号：109766598]
S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制
注意：
调用指令库编程后，需要分配库存储区， 手动 库存储区的起始地址。
例程
为了更好地理解 V90 PN基本定位控制，可参考下面的例程
