西门子 S7-1500 开放型CPU(第二代)6ES7677-2DB42-0GM0可编程控制器

在做Profinet通讯时，Control和Device有什么区别 ？在做Profinet IO 通讯时，最常见到的两种角色是Control 和Device ，又称为IO控制器和IO设备。IO 控制器是一个控制设备 , 连接一个或多个 IO 设备 ( 现场设备 ) ，常见的IO控制器就是PLC，如S7-300、S7-1500 可编程控制器。IO设备是一个现场设备，常见的IO设备就是分布式IO，如ET200MP PN设备等。

I-DEVICE（智能设备）是什么？I-DEVICE 又叫做智能设备或智能IO设备，其本身是上层IO控制器的IO设备，又作为下层IO设备的IO控制器。