步进电动机大的生产国是日本,如日本伺服公司、东方公司、SANYODENKI和MINEBEA及NPM公司等,特别是日本东方公司,无论是电动机性能和外观质量,还是生产手段,都堪称是上好的。现在日本步进电动机年产量(含国外独资公司)近2亿台,德国也是上步进电动机生产大国。
德国B.L.公司1994年五相混合式步进电动机期满后,推出了新的三相混合式步进电动机系列,为定子6极转子50齿结构,配套电流型驱动器,每转步数为200、400、1000、2000、4000、10000和20000,它具有通常的二相和五相步进电动机的分辨率,还可以在此基础上再10细分,分辨率提高10倍。
与此同时,日本伺服公司也推出了他们的三相混合式步进电动机。该公司阪正文博士研制了三种不同的永磁式三相步进电动机,即HB型(混合式)、RM性(定子和混合式相似,转子则同永磁式环形磁铁相似)和爪极PM型。将三相步进电动机同二相步进电动机进行比较后得出:1)在获得小步距角方面,三相电动机比二相电动机要好。
2)三相电动机的两相励磁大保持力矩为3T1(T1为单相励磁转矩),而二相电动机为2T1,所以三相电动机的合成力矩大。3)三相电动机的转矩波动比二相电动机要小。4)三相电动机连续2步用于半步的转矩差比二相电动机的要小。
5)三相电动机绕组可以星形连接,三个终端驱动,励磁电路晶体管6个;而二相电动机是8个。6)连续运转时,由于三相步进电动机结构原因,磁通和电流的三次谐波被了,所以三相电动机的振动力矩比二相电动机的要小.结论是显而易见的[2]。
另外的结论是HB型电动机更适合于低速大转矩用途;RM型适用于平稳运行以及转速大于1000r/min的用途;而PM型成本低,在低转速时的振动和高转速时的大转矩方面,三相PM型电动机比两相电动机的性能要好。
因此,当前有发展前景的当属混合式步进电动机,而混合式电动机又向以下四个方向发展:发展趋势一,随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化,要求与之配套的电动机也必须越来越小,在57、42机座号的电动机应用了多年后,现在其机座号向39、35、30、25方向向下延伸