前言：S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，24 输入/16 输出
西门子S7-200 SMART模块CPU 6ES7288-1CR40-0AA0-宣传视频
同一脉冲频率时，六拍的工作方式出力大。而且，电机是三拍的工作方式时，其分辨率为3度，六拍的工作方式时，分辨率是1.5度。所以，在本课题中，我们采用三相六拍的工作方式，在这种控制方式下工作，步进电机的运行特性好，步进电机分辨率高。
可根据步进电机的工作方式，以及所要求的频率（步进电机的速度），画出A、B、C各相的时序图。并使用PLC产生各种时序的脉冲。例如：本设计采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程。2.1.4反应式步进电机原理4.1S7—300的介绍PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。PLC常用的存储器类型：1）RAM这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度快，由锂电池支持。
空间的分配：虽然各种PLC的CPU的大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理，其存储空间一般包括以下三个区域：1）系统程序存储区2）系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等）3）用户程序存储区系统程序存储区：在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。
