前言：S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
西门子S7-200 SMART模块CPU 6ES7288-2DR16-0AA0-宣传视频
如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见，电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，所以本设计采用三相六拍。
这样将原来每步1/3步进电机的西门子PLC控制（1）改变为1/6步进电机的西门子PLC控制（1）。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3步进电机的西门子PLC控制（1）变为1/12步进电机的西门子PLC控制（1），1/24步进电机的西门子PLC控制（1），这就是电机细分驱动的基本理论依据[5]。
6ES72880KD100AA0西门子调节型电源10A
SIMATIC S7-200 smart 调节型电源 输入：AC 100-240 V 输出：DC 24 V/10 A
由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机。