前言：4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326GD500BB1升级型号）
西门子ET200继电器输出 6ES7132-6GD51-0BA0 现货-宣传视频
·
EN：启用子例程，一般使用SM0.0。
·
·
START：执行插补命令，一般使用沿触发。
·
·
Segment_ID：每个函数块指定的***参数，表示规划路径中的相应线段。
·
·
Pos_X&Pos_Y&Pos_Z：为该函数块设置的目标X/Y/Z位置参数。根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒（DINT）或工程单位数/每秒（REAL）。
·
·
Speed：指定运动的***大复合速度。
·
·
Mode：指定运动模式，0表示***模式，1表示相对模式。
·
·
Acc_Time：指定运动的加速时间（ms）。
·
·
Decel_Time：指定运动的减速时间（ms）。
·
·
Jerk_Time：指定运动的加加速/减减速时间（ms）。
·
·
BufferMode：运动衔接方式，0表示打断模式，1表示缓冲模式。
·
·
Done：命令执行已成功完成时，参数启用。
·
·
Busy：功能块触发但尚未完成时，参数启用。
·
·
Active：函数块输出脉冲时，参数启动。
·
·
Error：反馈指令执行时发生某些错误，详细说明见错误代码表格。
